Borunte Altı Eksenli Kaynak Robotu BRTIRWD1506A
Ürün Tanıtımı
Faydalı model, kaynak pensesi veya kaynak (kesme) tabancalarını endüstriyel robotun uç şaftının flanşına monte edebilen, böylece kaynak yapılabilen, kesilebilen veya termal püskürtme yapılabilen altı eksenli bir endüstriyel robotla ilgilidir.
Ürün parametresi (şartname)
Modeli | Kol Uzunluğu (mm) | Yükleme yeteneği (KG) | Tekrarlanabilirlik(mm) | Güç Kaynağı(KVA) | Net ağırlık / kilogram) |
BRTIRWD1506A | 1600 | 6 | ±0.05 | 6 | Yaklaşık 166 |
Ürün özelliği ve uygulaması
1) Kaynak kalitesini sayısal değerler şeklinde yansıtabilecek kaynak kalitesini stabilize etmek ve iyileştirmek;
2) İşgücü verimliliğini artırın;
3) İşçilerin emek yoğunluğunu arttırmak, zararlı ortamlarda çalışabilmek;
4) İşçilerin operasyon becerilerine yönelik gereksinimlerin azaltılması;
5) Ürün modifikasyonu ve değişiminin hazırlık süresini kısaltın ve ilgili ekipman yatırımını azaltın.
Kaynak robotunun temel birim bileşimi
Notlar: 1. Kaynak tabancası 2. Kaynak tabancası çarpışma önleyici sensör 3. Tel besleme mekanizması 4. Tel besleme plakası 5. Tel besleme tüpü 6. Kaynak makinesi 7. Robot kontrol kabini 8. Robot öğretme cihazı 9. Gaz besleme şişesi 10. Gaz akış ölçer 11. Gaz besleme borusu 12. Kaynak makinesi ile robot kontrol kabini arasındaki sinyal hattı 13. Elektrot 14. Topraklama kablosu 15. Kaynak sinyali kontrol kablosu tertibatı 16. Robot gövdesi
Kaynak malzemelerinin seçimi
Şu anda MIG kaynağı esas olarak alüminyum, magnezyum ve bunların alaşımlarının kaynağında kullanılmaktadır; MAG esas olarak paslanmaz çelik, düşük karbonlu çelik ve düşük alaşımlı çeliğin kaynağında kullanılır; CO2 esas olarak karbon çeliği kaynağında kullanılır.
① Koruyucu gaz seçimi
MIG genellikle saf AR ve saf he veya bunların belirli bir orandaki karışımını kullanır. MIG alüminyum alaşımını kaynak yaparken,
AR’nin farklı karışım oranı ve nüfuziyet, genişlik ve takviye dahil olmak üzere kaynak şekli üzerinde farklı etkileri vardır.
MAG genellikle Ar + O2, Ar + CO2 veya Ar + CO2 + O2 karışımını kullanır.
Ar + O2 genellikle paslanmaz çelik kaynağında kullanılır ve O2 miktarı %1 – 5%; Ar + CO2 esas olarak karbon çeliği ve alaşımlı yapı çeliğinin kaynağında kullanılır ve CO2 miktarı genellikle %5 – 30% aralığında kontrol edilir; Ar + CO2 genellikle düşük karbonlu çeliklerin ve düşük alaşımlı çeliklerin kaynağında kullanılır
+ O2 karışımlı gaz.
CO2, yüksek saflıkta karbondioksit gazının koruyucu gaz olarak doğrudan kullanılmasıdır, saflığı %99,98’den fazladır.
② Kaynak telinin seçimi
MIG kaynağı: Kullanılan kaynak telinin kimyasal bileşimi ana metalinkiyle aynı olacaktır. Kaynak telinin çapı genellikle 0.8-2.4mm aralığındadır. Kullanmadan önce kimyasal veya mekanik olarak kesinlikle temizlenmelidir.
MAG kaynağı: Güçlü oksitleyici gaz karışımı ile kaynak yapılırken yüksek manganez ve yüksek silikon kaynak teli kullanılmalıdır; Argonca zengin gaz karışımı için düşük manganlı ve düşük silikonlu kaynak teli kullanılmalıdır;
CO2 kaynağı: Kaynak teline Al (alüminyum), Ti (titanyum), Si (silikon) ve Mn (manganez) gibi belirli miktarda deoksidant ekleyin. Bu nedenle Mn ve Si içeren h08mn2si kaynak teli yaygın olarak kullanılmaktadır.
Not: (h08mn2si, kaynak için düşük alaşımlı karbon çeliğidir. H, kaynak telini belirtir; 08, yaklaşık %0,08 olan karbon içeriğidir; 2, manganez içeriğinin yaklaşık %0,08 olduğunu temsil eder %2; Ayrıca yaklaşık %0,6 silikon içerir.Kaynak çeliği şunları içerir: kaynak için karbon çeliği, kaynak için alaşımlı çelik ve kaynak için paslanmaz çelik vb. ve her türlü kaynak çeliğinin başına “H” sembolü eklenir. . Örneğin: “H08”, “h08mn2si”, “h1cr18ni9” vb.)
Karbon çeliği için kaynak teli: Şu anda en yaygın kullanılan kaynak teli ER50-6’dir (Amerikan Standardı ER70S-6), ardından er50-3 gelir.
(er70s3).
ER50-6 (ER70S-6) kaynak teli ve dolgu teli hem tek pasolu hem de çok pasolu kaynağa uygundur. Pürüzsüz kaynak geçişlerinin beklendiği metal levhalar ve orta derecede pas veya sıcak haddelenmiş tufalı profiller ve levhalar için özellikle uygundurlar. CO2 korumalı kaynak veya MAG kaynağında bu tellerin daha yüksek bir akım aralığı kullanmasına izin verilir.
Paslanmaz çelik kaynak teli: MAG, MIG otomatik kaynak teli parlak yarı sert duruma, yumuşak durum diskine veya namluya sahiptir. Markası daha fazladır, genellikle hangi tip baz metaldir, karşılık gelen kaynak teli modelini kullanır.
Yaygın olanlar: er304, er308l, er309 kalite kaynak teli.
Gereksinimler katı değilse bazı kaynak teli kaliteleri de kullanılabilir; Gereksinimler katı ise aynı tip kaynak teli kullanılmalıdır. Örneğin gıda sektöründe paslanmaz çelik kaynak teli kullanılmaktadır. Güvenlik sorunları nedeniyle ana metalden tutarlı veya daha yüksek performansa sahip, gıda güvenliğini etkilemeyen kaynak teli kullanılmalıdır. Ve farklı kaynak teli, kaynak sonrası kaynak metali kristali farklı olacaktır, dolayısıyla kaynağın mukavemeti, tokluğu ve diğer mekanik özellikleri de farklı olacaktır.