Borunte Büyük Boy Genel Robotik Kol BRTIRUS2550A
Ürün Açıklaması:
Büyük boyutlu genel robotik kol, bazı monoton, sık ve tekrarlı uzun süreli işlemler veya tehlikeli ve zorlu ortamlardaki işlemler için BORUNTE tarafından geliştirilen altı eksenli bir robottur. Maksimum kol uzunluğu 2550 mm’dir. Maksimum yük 50kg’dır. Altı derece esnekliğe sahiptir. Yükleme ve boşaltma, montaj, kalıplama, istifleme vb. için uygundur.
Koruma sınıfı bilekte IP54’e, gövdede ise IP50’ye ulaşır. Toz geçirmez ve su geçirmez.
Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,1 mm’dir.
Büyük boyutlu genel robotik kolun genel düzeni:
1. BRTIRUS2550A, altı eksenli bir eklem robot yapısını benimser ve altı servo motor, bir redüktör aracılığıyla altı eklem ekseninin dönüşünü tahrik eder. Dönme (X), alt kol (Y), üst kol (Z), bilek döndürme (U), bilek sallama (V) ve bilek döndürme (W) olmak üzere altı serbestlik derecesine sahiptir.
2. BRTIRUS2550A gövde eklemi, robotun yüksek mukavemetini, hızını, doğruluğunu ve stabilitesini sağlayacak şekilde dökme alüminyum veya dökme demirden yapılmıştır.
BRTIRUS2550A’nın çalışma koşulları:
1. Güç kaynağı: 380V±10% 50HZ±1%
2. Çalışma sıcaklığı: 0 derece ~ 40 derece
3. Optimum çevre sıcaklığı: 15 derece ~ 25 derece
4. Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğunlaşma yok)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
BRTIRUS2550A robot özellikleri:
| Modeli | BRTIRUS2550A | |||||||||||||||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||||||||||||||
| Yükleme yeteneği | 50kg | |||||||||||||||||
| IP kodu | Gövde IP50 Bilek IP54 | |||||||||||||||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,1 milyon | |||||||||||||||||
| Maksimum kol açıklığı | 2550 milyon | |||||||||||||||||
| Ağırlık | 725kg | |||||||||||||||||
| Max hız | J1 | 84 derece/sn | J2 | 52 derece/sn | ||||||||||||||
| J3 | 52 derece/sn | J4 | 245 derece/sn | |||||||||||||||
| J5 | 223 derece / sn | J6 | 223 derece / sn | |||||||||||||||
| Hareket aralığı | J1 | ±160 derece | J2 | ±70 derece | ||||||||||||||
| J3 | -75 derece /+115 derece | J4 | ±180 derece | |||||||||||||||
| J5 | ±125 derece | J6 | ±360 derece | |||||||||||||||
| İzin verilen tork | J4 | 153N*M | J5 | 153N*M | J6 | 100N*M | ||||||||||||
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 28kg*m2 | J5 | 28kg*m2 | J6 | 11kg*m2 | ||||||||||||
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0 derece ~40 derece En iyi sıcaklık:15 derece ~25 derece Bağıl nem:20~80%RH（Yoğuşma yok） | |||||||||||||||||
| Mpa | {{0}}.5~0.7Mpa | |||||||||||||||||
| Güç kaynağı | 380V±%10 50HZ±%1 | |||||||||||||||||
| Çekirdek bileşen | İsim | İşletim sistemi | Marka | BORUNTE (BORUNTE) | ||||||||||||||
| Döküm gövdesi | BORUNTE (BORUNTE) | |||||||||||||||||
| Servo motor | BORUNTE (BORUNTE) | |||||||||||||||||
| Redüktör | BORUNTE (BORUNTE) | |||||||||||||||||
| Elektrik bileşeni | BORUNTE (BORUNTE) | |||||||||||||||||
| Yağ içeriği | J1 | 2000 ml | J2 | 2000 ml | J3 | 700 ml | J4 | 600 ml | J5 | 200 ml | J6 | 200 ml | ||||||
| Hassas parçalar | J5 triger kayışı | MBT233150515 triger kayışı 5M-15 Geniş:130 diş siyah HP | ||||||||||||||||
| Robota eşlik eden malzemeler | USB | |||||||||||||||||
BRTIRUS2550A’nın özellikleri
1. Güçlü güvenilirlik – minimum bileşen kullanımı, güçlü güvenilirlik ve uzun bakım aralıklarıyla sağlam ve dayanıklı;
2. Yüksek hız – robotun hızlanma ve yavaşlama performansını optimize ederek çalışma döngüsü süresini en aza indirir;
3. Yüksek hassasiyet – optimum yörünge doğruluğu ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ile parçaların istikrarlı üretim kalitesi;
