Borunte Hafif Yük Kabiliyetine Sahip Altı Eksenli Robot BRTIRUS0805A
Ürün parametresi (şartname)
| Modeli | Kol Uzunluğu (mm) | Yükleme yeteneği (KG) | Tekrarlanabilirlik(mm) | Güç Kaynağı(KVA) | Net ağırlık / kilogram) |
| BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Yaklaşık 53 |
| Kol | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| Menzil | ±170 derece | -98 derece /+80 derece | -80 derece /+95 derece | ±180 derece | ±120 derece | ±360 derece |
| Azami hız | 237 derece /S | 267 derece /S | 370 derece /S | 337 derece /S | 600 derece /S | 588 derece /S |
Ürün Tanıtımı
BORUNTE BRTIRUS0805A, çeşitli uygulama senaryolarına uygun, iyi dinamik performansa ve kolay çalışmaya sahip hafif endüstriyel bir robottur. BORUNTE ROBOT CO.’nun üçüncü nesil robotudur. LTD.
Ürün özelliği ve uygulaması
● Küçük alanda yüksek performans
En uzun uzatma mesafesi 940 mm’dir, tekrar konumlandırma ± 05, altı serbestlik derecesi esnek hareket, boşluktaki ölü açıyı azaltır
● Akıllı entegre tasarım
Yüksek hızlı ve verimli veri iletimini sağlamak için ARM işlemci ve yüksek hızlı veri yolu kontrolü benimsenmiştir
● Hassas operasyonda çok yönlü bir el
Yandan monteli, baş aşağı, üstten monteli, hepsi bir arada, çeşitli uygulamalar için yetkin
● Harici uzaktan kumanda
Harici uzaktan TCP / IP seri iletişimini destekleyin, akıllı programlamayı gerçekleştirin
● Uygulanabilir endüstri:taşıma, montaj, ölçüm ve işleme
Robot sıfır kontrolü
● Sıfır noktası düzeltmesine genel bakış
Sıfır kalibrasyonu, her robot ekseninin açısını kodlayıcı sayısıyla ilişkilendirmek için gerçekleştirilen bir işlemdir. Sıfır kalibrasyon işleminin amacı ”sıfır konumu”na karşılık gelen enkoder sayım değerini elde etmektir. ”Sıfır noktası kalibrasyonu” fabrikadan çıkmadan tamamlanır. Günlük çalışmada sıfır kalibrasyon işleminin yapılmasına gerek yoktur. Ancak aşağıdaki durumlarda sıfır düzeltme işleminin yapılması gerekmektedir.
① Motoru değiştirin.
② Kodlayıcının değiştirilmesi veya pil arızası.
③ Redüktörü değiştirin.
④ Kablo değişimi.
● Sıfır noktası düzeltme yöntemi
Sıfır kalibrasyon karmaşık bir süreçtir. Gerçek duruma ve objektif koşullara göre aşağıda sıfır kalibrasyonun araçları ve yöntemleri, bazı yaygın sorunlar ve çözümler tanıtılmaktadır.
① Yazılım sıfır noktası kalibrasyonu: Robot eklem koordinat sistemini oluşturmak için lazer takip cihazı gereklidir ve sistem kodlayıcı okuması sıfıra ayarlanır. Yazılım kalibrasyonu daha karmaşıktır ve profesyonel personelimiz tarafından çalıştırılması gerekir.
② Mekanik sıfır noktası kalibrasyonu: robotun herhangi iki eksenini mekanik gövdenin önceden ayarlanmış başlangıç konumuna döndürün ve ardından başlangıç piminin kolayca yerleştirilebilmesini ve robotun başlangıç konumunun sabit olmasını sağlamak için başlangıç pimini yerleştirin .
