Borunte Yüksek Hızlı Paralel Robot BRTIRPL1003A
Az yer kaplayan, serbest çalışan, hafif ve hünerli bir robot.
Ürün parametresi (şartname)
Modeli Kol Uzunluğu (mm) Yükleme yeteneği (KG) Pozisyon tekrarının doğruluğu (mm) Açı tekrarı konumlandırma doğruluğu (mm)
BRTIRPL1003A 1000 3 ±0.1 ±0.5 derece
Ürün özelliği ve uygulaması
● Kompakt yapı, yüksek sağlamlık ve geniş taşıma kapasitesi;
● Tamamen simetrik paralel mekanizma iyi bir izotropiye sahiptir;
● Çalışma alanı küçüktür;
Bu özelliklerine göre paralel robotlar, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet veya büyük çalışma alanının olmadığı büyük yük alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Güvenlik Uyarıları
★Robotu çalıştırmadan önce öğretme kutusundaki ”acil stop” butonuna basın ve servonun ana güç kaynağının kapalı olduğundan ve motorun ”güç kapalı ve fren” durumunda olduğundan emin olun. Servo gücü kesildikten sonra öğretme kutusundaki servo güç düğmesi kırmızı olur.
Acil bir durumda, robot zamanında durdurulamazsa kişisel yaralanma veya ekipman hasarı meydana gelebilir.
★Acil durum kaldırıldığında ve servo gücün bağlanması gerektiğinde, lütfen acil duruma neden olan olayı kaldırın ve uygun şekilde ele alın ve ardından servo gücünü bağlayın.
Robotun yanlış çalışmasından kaynaklanan istenmeyen hareketi nedeniyle kişisel yaralanma meydana gelebilir.
★Robotun hareket bölgesi içinde eğitim verirken lütfen aşağıdaki prensibe uyun: robotu önden gözlemlemeye devam edin
kullanım kılavuzunu kesinlikle takip edin
Robot aniden kendinize doğru hareket ederse yedekleme planını düşünün
her ihtimale karşı sığınağı kurun
Robotun yanlış çalışmasından kaynaklanan istenmeyen hareketi nedeniyle kişisel yaralanma meydana gelebilir.
★Aşağıdaki işlemler çalıştırıldığında, robotun hareket bölgesinde kimsenin olmadığından ve operatörün güvenli konumda olduğundan emin olun: robotun çalıştırılması elektrik tankının kontrolü
Robotu öğretim programlayıcısını kullanarak kontrol etmek
robotun test çalışması
otomatik olarak tekrarlanma
Robotun hareket bölgesine girildiğinde veya robota temas edildiğinde kişisel yaralanma meydana gelebilir.
İstisna oluştuğunda hemen acil durdurma düğmesine basın.
