Borunte Yüksek Korumalı Montaj Robotu BRTIRUS0707A
Ürün Açıklaması:
Yüksek korumalı montaj robotu hafif, az yer kaplayan, gürültüsüz, hafif ve güçlü kollu altı eksenli bir robottur. Teknik özellikleri 700mm kol uzunluğu, 7kg yükleme yeteneği, IP65 koruma sınıfı, ±0,03mm tekrar konumlandırma doğruluğudur. Montaj/sıralama/tespit ve diğer işlemlerde kullanılabilir. Aynı yükleme kabiliyetine sahip altı eksenli robotlar arasında en yüksek çalışma hızına ve geniş çalışma aralığına sahiptir.
Yüksek korumalı montaj robotunun genel düzeni:
BRTIRUS0707A, altı eksenli eklem robot yapısını benimser ve altı servo motor, redüktör ve triger kayışı aracılığıyla altı eklem ekseninin dönüşünü tahrik eder. Dönme (x), alt kol (y), üst kol (z), bilek döndürme (U), bilek sallama (V) ve bilek döndürme (W) olmak üzere altı serbestlik derecesine sahiptir.
BRTIRUS0707A gövde bağlantısı, makinenin yüksek mukavemetini, yüksek hızını, yüksek hassasiyetini ve yüksek stabilitesini sağlamak için yüksek mukavemetli alüminyumdan yapılmıştır.
BRTIRUS0707A Özellikleri:
1. Küçük hacimli, geniş çalışma aralığına sahip, hızlı hızlı ve yüksek hassasiyetli, harmonik redüktör yapısına sahip servo motoru benimseyin.
2. Kontrol sisteminin elde taşınır diyalog operatörü basit ve öğrenmesi kolaydır, bu da üretim için çok uygundur.
3. Robot gövdesi, güvenli ve çevre dostu olan kısmi dahili kablolamayı benimser.
Fabrikadan çıkmadan önce robot muayene testi:
1. Hız testi. Öncelikle öğretme modunda manuel hareketin hız testi gerçekleştirilir. Eklem modu, dik açı modu ve takım koordinat koordinat modu test edildiğinde, hareket hızının standart aralıkta olup olmadığı test edilir ve ardından hız kontrolünün geçerli olup olmadığını görmek için hızı değiştirin.
2. Stabilite testi. Şirkette genel bir test programı yazılmıştır. Robotun her ekseni maksimum hareket aralığını gerçekleştirir ve hız adım adım artırılıp ardından adım adım azaltılır. Belirli bir süre çalıştıktan sonra test makinesi stabil hale gelir.
